AI inside Cube に設定済みのIPアドレスを変更することは可能ですか。

IPアドレスの変更は可能です。コンソールツールより変更してください。

ただし分離型の場合、DX側、NX側それぞれ互いのIPアドレスを設定ファイルに保持しており、設定ファイルも追加で変更する必要があります。
詳細は資料ダウンロードページより「IPアドレス変更手順」を参照ください。